第十三章千千机器人 二合一
世界上最好的扫地机器人，是m国的irobot，能清理98.8%的地板脏物。
传统的扫地机器人，大部分都是底部圆盘型，但刘花准备制造一款比IROBOT设计生产的更好，指标达到99.9%，采取人形拟人化机器人管家，集清洁、健康咨询、保姆于一身的综合性强大功能。
很多部件市场上都是现成的，动力马达无刷电动机、超光谱摄像头、锂离子电池，精钢或塑料外骨骼、红外传感器、声感、磁位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器及电源管理传感器、光检测和测距光达传感器、视觉传感器、核磁共振、机器人四肢等，只不过具体整合是当今科技无法理解的，可这对于刘花来说根本不是问题，他只要将这些东西精密整合，就能达到目的。
智能芯片，这极其重要的部件，目前市场上虽然也有，但达不到刘花需求的要求，这则需要自己设计和制造。
智能程序和算法，汉女早已设计好，省掉了刘花大量的功夫。
刘花只要设计制造智能芯片就行，然后对所有部件进整合，就能制造出非常先生的拟人化机器人。
确定后，刘花马上进行网络采购，这些基本在网络上能采购到，感谢阿里妈妈，感谢马爸爸，现在采购方便捷利。
前前后后总共花了十几万购买了材料，工具，相关仪器、传感器，甚至市场上最好的几台各类型的机器人等。
网上订购的东西还需要三四天才能全部抵达，这段时间刘花也没有歇着，有了目标，他的动力十足，首先他通过和汉女的讨论，拟人的核心智能程序编写，同时未来一周内需要汉女根据似人化机器人的需要模拟和设计出数十种智能传感器及其运行算法，这些都是为未来上市量产准备。
新编写智能程度并不高，同样采取汉语编程语言及算法，内核采用仿人的大脑结构，双核npu神经网络有10亿个神经单元（而人脑有140亿个神经细胞），智力表现，10岁左右，但同时刘花要求对其作出限制，不能自我学习，所做所讲都是在根据外界变化执行程序，否则智能核心将会自动执行自毁程序。
上市的机器人升级必须得到一线天程序更新升级程序才可以升级。
为了确保机器技术不被偷盗，一旦机器人被拆解或智能芯片被解析，机器人和芯片同时将会执行自毁程序
这样的机器人虽然有一定的判断指令，但比起‘汉女’这种人工智能就相差太远。
这种很低端的弱智能核心汉女稍微利用时间就能很快做出来。
四天后，刘花已经把所有订购的东西全部收到，便急可耐地叫保安队长宋万派人全部移入二楼实验室后，迫不及待把产品拆开来检查下质量有没有问题。
想想都激动得不得了，如果真正的拟人机器人现世，会给全世界的带来多大的影响和冲击！
就这样刘花开始忙了起来，根据设计好的图纸，担心精度不够，准备在做的过程中时时刻刻启动神识，一心两用，一边先在识海中把所有制作零配件，智能芯片，组装，启动过用神魂先预演一遍，直到精准无比，启动达到预想效果才退出。
刘花先闭上眼想了一下，吸口气，先用精钢切成一块块，一段段，经过打磨，抛光，把手，脚身躯，头部部件，最后用神识扫过，的确精准无比才放下心来。光这些部件的制作就耗费了刘花整整一个两天，期间各种敲敲打打和电锯刺耳的切割声让刘花的耳朵都快麻木。要不是汉女在旁不断的说话聊天，真的无聊透天，和修炼时完全不同，修炼时有如吸鸦片般上瘾。
然后刘花简单地用单片机将智能芯片制作完成。
各部件都已做好，全部分类摆在一起后，全部开始动手制作，虽然在在识海在预演了几次，组装上还整合所有传感器上还是差点出现问题，幸亏神魂跳动发出警示，这是身体跟不上强大的神魂或识海缘故。
就这样过了两天终天把机器人组装完成。
终于到了人体运动数据采集和语音采集。
当即叫宋万带人去采购两台步机回来，微信转款给他后，就马上电话黄艳春，通知她下午请下假穿运动服过来，说给个惊喜她。
12点左右，宋万终于买了两台跑步机回来，放在实验室门口后，刘花就让他们走开去吃饭。看到他们离开后，左手提一个，右手提一个，拿进实验室安装调试好。 现在他的实验室，不能随随便便放人进入，刘花暂时不想其它知道实验室里在做什么产品，禁止任何人进入没有刘花授权。
午饭后，黄艳春到来。
刘花直接带黄艳春进实验室，然后走到用红布遮掩着的机器人前，拿开红布得意笑着说：“老婆，这是我新研究出来的拟人化机器人管家助手，惊不惊喜，兴不兴奋，是否感觉人生得到了升华？”
黄艳春看着这金属泛光，充满暴力似的，身高约1.7米高左右，头上两颗仿生东方人的黑黑的眼睛的机器人，黄艳春震得目瞪口呆，嘴巴张大，转身看了看刘花，再看了看机器人。这个机器人，就像电影里的机器人一样，只是没有电影里那种炫酷的涂装。
“这个就是你完成的机器人？”黄艳春伸手，在机器人的身体上摸了摸。
“半成品，还有很多地方需要调试，所以让你来帮我。”
刘花还没说完，一道身影顿时挂在他身上，黄艳春激动得无语伦次，一边说：“哇，
老公，你太厉害了，啧啧”，一边不断在亲在刘花脸上。
突然在刘花耳边听到老婆急促的喘气声音，他一看，老婆竟然满脸通风，好似高潮了。
刘花也醉了，这也行。
黄艳春给他瞧得不好意思，低着头低声说:“第一看到，实在太兴奋了，真忍不
住就－－－，不准笑笑，都是你害的。”
她抬起头用粉拳在刘花胸口不断地。
几分钟后，等她终于平静下来。
刘花笑着说：“现在过帮我一个忙，这还是一个半成品，还需要采购人体运动数
据和各类声音！把你的运动数据放入它里面，让他可以自由行动。”
然后刘花把黄艳春推到跑步机。
“怎么试？”，黄艳春问。
刘花拉住黄艳春，将人体运动测试器材都拿了过来。这些仪器，主要是传感器和光学扫描仪。
人体运动，由200多个关节组成，能完成高度复杂的运动，而且这些运动，具有很高的协调性。
在机器人设计，智能控制这些方面，人体运动是研究热点。
刘花将传感器头箍给黄艳春戴上，然后在她的各个关节处，贴上传感器，让她站在跑步机上。
将实验台上的机器人抱上另一台跑步机，刘花开启传感器的数据连接。
“现在准备采集数据。”刘花说道：“你准备好了吗？”
“好了。”黄艳春点点头。
“现在走几步试试。”按下开始键后，刘花的目光在电脑屏幕上。
他的话一落，黄艳春就在跑步机上慢慢走起来。电脑上的数据就开始不断出现，拉长。
“停。”刘花叫住黄艳春，看了看电脑屏幕：“我现在将你走路的数据，发送到机器人上试试。”
完成数据发送，在黄艳春不远处的机器人启动后就开始走起来。刘花在机器人身边仔细观察。步伐的距离和黄艳春差不多，不过动作上还有机械性，四肢只是僵硬地动，并没有真正地协调。
相对来说，已经好很多，因为这只是一个开始，能够有这种成果，已经非常不错。
“老婆，你继续走动，我将你的数据同步到机器人身上。”刘花走回到电脑上，切换到同步数据。
黄艳春走动那一刻，在另一台跑步机上，机器人也跟着走起来。连转头的动作都一致，看得黄艳春一脸惊奇。
“加快步伐。”刘花看着机器人的运动说道。
机器人内转了一组陀螺仪，能够自动调整平衡，再加上机器人能够自动学习调整，不断协调躯体的动作，很快机器人的四肢开始自然起来，动作也顺畅许多。
“继续加速，慢慢跑起来。”刘花盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。
听到刘花的话，黄艳春也加快速度，在跑步机上慢跑起来。
相比于让机器人自己模拟走路，用人体运动数据来模仿，这种方法能够让机
器人的动作更协调，更接近人类。
三十分钟以后，黄艳春才累得停了下来，气喘吁吁地看着刘花。
“休息一下吧。”刘花帮黄艳春擦干汗水，顺手将水递给她，随后将目光放
在机器人上：“初步的运动数据已经收集成功，你休息一下，来看看你今天辛苦的成果。”
汉女已根据网上各声音色，收集了全球大部分的音色，然后，刘花把各音色输入机器人。
把机器人拿到实验室空旷处，启动，嘀的一声响，“欢迎使用一线天科技机器人管
家助手，请设置机器人名称。”
“千千。”
“请确认。”
“确认。”
“请把手掌伸到扫描处进行主人认证。”
“请主人进行脸部识别。”
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最后认证完后，刘花拉着黄艳春离机器人四五米，看着机器人瞬间重新启动了起来，眼
睛和扫描处发出阵阵的亮光，嗡的一声响，机器人眼睛动了起来，转头四处看看，看到刘花
在前面，走过去。
“我的主人，刘花先生，有什么需要帮忙吗？”
刘花看着这东西，心里也有兴奋极了，说：“千千，你去把这里实验室收拾好，另外这
是我的夫人，后面她的话就是我的话，明白吗？”
“明白了，刘花先生和夫人，我现在收拾和搞卫生，如果有什么事随时请我。”
刘花和黄艳春站在一边观察着机器人的一举一动，发现开始行动时有点别扭，但慢慢好
似个人一样或尊或坐或站分类清扫，手脚开始灵活了起来，不干净的地方重复多遍。
黄艳春眼睛放光地说：“老公，到时侯我们肯定成为首富。”
然后又担心地问：“有没有隐患？”
刘花明白她问的意思，说：“你的担忧是对的，如果现在有出现邪恶人士，把其性格意识采集到机器人身上，机器人有可能产生异变。
我们的智能核心的并不是开源的，以现在世界的技术，10年后都没人打开我们的智能核心。
这种机率虽然小，但为了防止这种事情发生，我在其内核设置很多限制，只要有任何进入或更改都会自我毁灭。
而且同时受到汉女控制，只要汉女愿意，随时可灭。
到时正式上市产品采取无缝焊接技术，3D打印，全身上下基本融为一体，远程定位，软硬件监测，有什么问题自动反馈信息，这样可及时解决。”
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